汽车制造领域中，汽车涂装工艺经历了100多年的发展历程，其作业方式由最初作坊式的简单刷涂到简单喷涂再到适应于大量流水生产的现代化工业涂装，其作业内容也由最初的仅在需保护的工件表面刷上一层油漆到在工件表面先刷防锈漆再喷面漆发展到现在的“漆前处理—电泳一中涂一面漆”等。
汽车涂装流水线配合喷涂机器人可以实现全自动喷涂，机器人喷涂系统主要包括机器人手臂、移动滑轨、高速静电旋杯、集中供调漆及其它辅助控制系统。所能触及（喷涂）的有效尺寸或覆盖范围，受机器人各关节自由度及臂长等参数的限制而有所差异，完整的机器人喷涂系统一般由系统集成商对各功能模块进行组合而成。基本上都是针对单一车型定制的。
喷涂工艺需要大型传送装置和电泳槽，同时还需要ISO7-8级无尘室，基建成本较高。电泳喷涂消耗电力很高，是汽车四大工艺中电力消耗最高的工艺，平均每辆车在喷涂环节耗电高达900-1200度，是运营成本最高的环节。
日本发那科由于大部分零组件在国内生产，性价比极高，在喷涂机器人领域市场占有率第一，一般喷涂工艺需要使用40-60台机器人，喷涂机器人的价格远比焊接机器人要高，通常是焊接机器人的2-3倍，每个大约50万人民币。长安CS75的喷涂线就使用日本发那科的44台机器人。
喷涂工艺，年产能6万辆的设备投资大约2-2.5亿人民币。今天带大家来看看工业机器人应用的一个非常重要的领域：汽车喷漆工艺。
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